机器人技术

Robotics

轻巧、安全、智能、洁净的不同构型的机器人系列产品,灵活适用生命健康、半导体制造等敏感环境。

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技术架构

TECHNICAL ARCHITECTURE

技术优势

Core Technology

更轻巧

• 机器人一体化技术,驱控一体技术。
• 无控制柜设计,一体化机身,便于部署。

更安全

• 机械臂可用于毒性药物的配置以及病毒存活的场景,让人员避免暴露在高危的环境内。
• 机械臂可用于细胞培养、药物灌装的场景,让样本避免外界环境的污染。

更洁净

• 特殊的表面处理技术、定制化的关节设计、避免细菌滋生的结构设计,耐受常规的消毒灭菌操作。

更智能

• 结合机器视觉,完成定位、检测。

核心技术

CORE TECHNICAL


机器人“脊髓和神经”:MRQ系列驱控器
MRQ系列是镁伽自主研制的驱控一体式闭环多轴电机驱控器,基于标准的CanOpen协议,内置轴控制器,可配置PVT序列表,大大降低用户的设计成本。拥有多项专利核心技术,具有高精度、低发热、低噪声、小尺寸、网络化、易扩展等特点;具有丰富的输入输出接口,可实现位置、速度、回原点等多种控制功能;通过CNAS和CE认证。


  • MegaSmooth
    自适应速度插补平滑技术
  • MegaRobust
    全数字闭环反馈控制技术
  • MegaSync
    总线同步技术
  • MegaTuning
    电机参数自整定技术

MegaSmooth 自适应速度插补平滑技术

实现每步变频,提供柔顺的运动输出,解决电机控制中加减速对系统冲击的系统难题, 保证运动过程平稳、无振动。降低了系统设计的难度。



梯形曲线插值

3次S梯形曲线插值

5次S梯形曲线插值

高次弧形曲线插值

3次S曲线插值

5次S曲线插值

MegaRobust 全数字闭环反馈控制技术

动态补偿传动机构的机械误差,有效提升运动准确度,大幅降低系统对传动设备制造精度的要求,低成本、高可靠地解决了系统输出精度的问题,降低系统维护难度和成本。


MegaSync 总线同步技术

整个系统只需一条总线,即可同时控制多达 100 台电机,总线上所有电机的同步误差小于 0.1μs。 该技术不仅提供了可靠简便的组网方案,而且解决了网络中不同设备间的同步执行问题,适用于同步精度要求严格的机械装置。


MegaTuning 电机参数自整定技术

有效降低电机发热,让设备节能环保;

无需过多调试,发挥出每台电机的极限性能。